Nació el 21 de agosto de 1891 en la ciudad de Buenos Aires, de niño pasaba los veranos en una estancia familiar en el Tuyú, Gral. Madariaga. Allí desde temprana edad mostró su inclinación por el dibujo y se interesó por las costumbres de sus "queridos paisanos". A los 28 años se casó con María Hortensia Palacios Avellaneda y a los 10 meses nació su única hija Hortensia María, su querida "Pelusa". Viajó con su hermano Carmelo a trabajar en un obraje cortando quebracho en Santiago del Estero, donde pasó años muy duros. Luego de tan sólo 4 años de matrimonio, se separó de su mujer.

Trabajó como empleado administrativo en la Sociedad Rural Argentina, en Buenos Aires y sus compañeros de trabajo lo instaron a presentar sus dibujos que llamaba, con modestia, caricaturas. Es así que en agosto de 1926 realizó su primer exposición en la Feria Ganadera de Palermo, que lo tuvo como una de las atracciones principales, durante cuatro años seguidos.

A los pocos meses realizó una exposición en galería Witcomb de Mar del Plata, donde conoció a María Elvira Ponce Aguirre, con quien vivió hasta el resto de sus días.

En 1930 la empresa Alpargatas le encargó doce ilustraciones para el almanaque del año siguiente. El éxito fue tal que continuó haciéndolo durante 12 años.

Continuamente viajaba por el interior visitando estancias y amigos, pero buscaba afanosamente "su lugar" para instalarse fuera de la ciudad. Y lo encontró en Moreno, provincia de Buenos Aires, donde construyó su rancho "Los estribos".

En 1942 realizó exposiciones en el Museo de Arte moderno de San Francisco y en otras ciudades de los Estados Unidos. Y entre 1944 y 1958 una empresa de Minneapolis lo contrató para realizar la ilustración de sus calendarios, que aunque tendrían una distribución en el país del norte, Florencio no abandonó su temática del campo argentino, porque era a esos "queridos paisanos", como él los llamaba, a los que conocía y amaba profundamente. Fue en esa época cuando comenzó a pintar al óleo.

En sus primeras épocas había realizado acuarelas y pasteles, pero fue la témpera su medio predilecto.

También realizó ilustraciones para libros, como el "Fausto", de Estanislao del Campo y la "La Tierra Purpúrea" de Enrique Hudson, donde el autor narra sus experiencias en el Uruguay allá por 1868. Para este último Florencio realizó 33 obras donde está plenamente reflejada su madurez artística.

De regreso a nuestro país, en 1959 realizó en Galería Argentina de Buenos Aires, la que fue su última exposición. El 16 de noviembre de 1959 Florencio Molina Campos falleció de un paro cardíaco.
Diez años después de su muerte fue creada la Fundación Florencio Molina Campos y en 1979 se inauguró el Museo Florencio Molina Campos.